「世界模型」究竟是什么？一文看懂其前世今生与百亿赌局
「世界模型」究竟是什么？一文看懂其前世今生与百亿赌局世界模型（World Model），想必你已经在很多场合听过这个术语了。它有时出现在视频生成领域，有时又出现在具身智能领域；它们的含义还有所差别，甚至看起来像是完全不同的概念。
来自主题: AI技术研报
6087 点击 2026-05-18 16:48
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世界模型（World Model），想必你已经在很多场合听过这个术语了。它有时出现在视频生成领域，有时又出现在具身智能领域；它们的含义还有所差别，甚至看起来像是完全不同的概念。
LeCun念叨了好几年的JEPA，被160行代码给复刻了。GitHub上有个开发者，用极简单文件形式，用PyTorch把JEPA核心系列全部实现了一遍，从I-JEPA到LeWorldModel，五个变体一个没落，就为了——
LiberAI已于近期连续完成种子轮、天使轮及天使+轮融资，累计金额数亿元人民币，投资方包括真格基金、红杉中国、美团龙珠、顺为资本等一线机构。公司成立于2025年12月，CEO刘松铭是清华特等奖学金获得者，师从清华大学朱军教授，在ICML、NeurIPS等顶会发表多篇一作论文。
开普勒机器人前 CEO 胡德波已开启具身智能赛道的第二次创业，新公司名为「索塔无界」。这一次，他选择了一条和开普勒不同的路。索塔无界将在今年夏天展示完整大脑能力，包括世界模型、多模态 VLA 以及 Physica-Claw 机器人操作系统，并在实验室跑通早期商业场景全流程。
2026 年，“世界模型” 正在成为具身智能行业的高频词。越来越多公司开始将自己的技术路线表述为机器人世界模型，试图用可学习的环境模型提升机器人训练效率。
在迈向通用人工智能（AGI）的过程中，世界模型被视为让机器理解物理规律、实现空间智能的关键。而高效、鲁棒和精准的三维感知能力，被广泛认为是世界模型的首要前提。通常来说，一个成熟的世界模型需要具备三大核心能力：对长时空序列的持续记忆、对复杂动力学的因果解耦、以及对高清物理细节的精细感知。
2021 年，陈天润还在浙江大学读本科。那一年 ChatGPT 不存在，大语言模型远没有破圈。“世界模型”这个概念刚刚冒头，但陈天润做了一个当时看起来相当激进的决定：成立一家公司，做 3D 和 AI。
独家获悉，前阿里千问大模型技术负责人林俊旸近期已经开启创业，考虑方向包括世界模型和具身大脑。目前，林俊旸已经招募数名字节、腾讯和海外背景的成员，并以约20亿美金的估值开启融资，接触基金包括红杉中国、高榕创投等。
为了理清视觉与世界模型之间的深层联系，并为该领域的未来研究提供一张清晰的脉络图，北京交通大学靳潇杰、魏云超、赵耀等学者联合新加坡国立大学、腾讯、字节等国内外研究机构知名学者，发布了首篇视觉世界模型长篇综述：From Seeing to Knowing the World: A Survey of Vision World Models。
在无人在意的角落，世界模型如雨后春笋般集体震撼首发。