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2B模型拿下98.4%成功率!浙大VLA新成果让机器人学会状态变化

2B模型拿下98.4%成功率!浙大VLA新成果让机器人学会状态变化

2B模型拿下98.4%成功率!浙大VLA新成果让机器人学会状态变化

浙江大学ACES实验室OmniAI团队提出VLA-Δ,通过三类监督学习物理状态变化,基于2B视觉语言骨干在LIBERO取得98.4%的平均成功率,并在真实双臂机器人五类任务中取得68.0%的平均成功率。

来自主题: AI资讯
7679 点击    2026-11-15 11:30
浙大00后博士生再交卷!把十几种物理要素装进一个世界模型|华为昇腾原生

浙大00后博士生再交卷!把十几种物理要素装进一个世界模型|华为昇腾原生

浙大00后博士生再交卷!把十几种物理要素装进一个世界模型|华为昇腾原生

魔芯科技在世界互联网大会发布通用4D世界模型MoWorld 2.0,将十余种物理要素纳入统一建模,并通过华为昇腾NPU协同优化将实时视频推理速度提升至70 FPS。

来自主题: AI资讯
8536 点击    2026-11-07 14:48
EMNLP 2026 Main|浙大&北大团队提出SPADER:用step-wise GRPO与多样性感知奖励驱动多答案问答长尾探索

EMNLP 2026 Main|浙大&北大团队提出SPADER:用step-wise GRPO与多样性感知奖励驱动多答案问答长尾探索

EMNLP 2026 Main|浙大&北大团队提出SPADER:用step-wise GRPO与多样性感知奖励驱动多答案问答长尾探索

一句话概括:多答案问答要求智能体找全整个答案集合,而不是只搜到一个就停止。现有 RL 方法在此场景下存在两处错位:优势计算停留在轨迹级,信用分配粗糙;F1 奖励对头部与长尾实体一视同仁,智能体缺乏探索长尾的动力。

来自主题: AI技术研报
6446 点击    2026-10-19 11:10
具身智能体长程记忆:看见不等于记住,浙大提出具身记忆基准

具身智能体长程记忆:看见不等于记住,浙大提出具身记忆基准

具身智能体长程记忆:看见不等于记住,浙大提出具身记忆基准

设想一个日常场景: 家庭机器人刚刚在茶几上看见一本书,去厨房完成几项任务后,接到取书的指令,却又开始挨个房间搜索。它已经试过一个打不开的抽屉,过了一会儿,还是回到同一个抽屉前反复尝试。

来自主题: AI技术研报
10134 点击    2026-10-19 11:10
蚂蚁×浙大新研究:让AI在流式对话中“读懂”情绪 | EMNLP'26

蚂蚁×浙大新研究:让AI在流式对话中“读懂”情绪 | EMNLP'26

蚂蚁×浙大新研究:让AI在流式对话中“读懂”情绪 | EMNLP'26

在与用户的实时对话中,AI能否及时感知情绪?模型给出的“高置信度”结论,又是否经得起推敲?

来自主题: AI技术研报
8907 点击    2026-10-09 11:32
00后浙大博士把4D世界模型首次塞进手机!

00后浙大博士把4D世界模型首次塞进手机!

00后浙大博士把4D世界模型首次塞进手机!

魔芯科技让4D世界模型MoWorld首次进入华为Mate 90的鸿蒙应用摸小宠,可基于少量照片生成可自由浏览、支持动态与物理交互的4D场景。

来自主题: AI资讯
10875 点击    2026-10-05 23:27
Hinton错了!中国AI登顶Science,全球首个专家级通用影像AI来了

Hinton错了!中国AI登顶Science,全球首个专家级通用影像AI来了

Hinton错了!中国AI登顶Science,全球首个专家级通用影像AI来了

阿里巴巴达摩院与浙大一院联合研发的DAMO RADAR登上Science正刊,作为全球首个专家级通用影像AI模型,其在39,160次测试中可一次性识别超过146种腹部病症,平均AUC达0.913,首次达到影像科资深医生水平。

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10809 点击    2026-09-18 15:50
自进化社媒Agent!浙大x北大:从多模态任务编排到反馈驱动

自进化社媒Agent!浙大x北大:从多模态任务编排到反馈驱动

自进化社媒Agent!浙大x北大:从多模态任务编排到反馈驱动

当大模型已经能够快速生成文案、图片和视频,一个更进一步的问题是:Agent 能否从执行过的任务中积累经验,并在持续交互中改进后续行为?

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10614 点击    2026-09-16 14:40