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世界模型不再「盲搜」9000次:浙大、清华等团队提出INTACT,直接从意图生成动作

世界模型不再「盲搜」9000次:浙大、清华等团队提出INTACT,直接从意图生成动作

世界模型不再「盲搜」9000次:浙大、清华等团队提出INTACT,直接从意图生成动作

浙江大学、清华大学智能产业研究院、影溯 InSpatio、RoboParty Lab 等团队提出的 INTACT(INtent-To-ACTion),一种基于端到端 JEPA 的无搜索世界模型控制方法,试图改变这一范式:直接利用离线轨迹中已有的状态、动作与未来结果,将运动意图转化为动作模型可以读取的语义接口,使模型无需搜索候选动作序列,就能直接生成动作计划

来自主题: AI技术研报
8844 点击    2026-08-01 10:47
AI能接管实验室了?中国科大最新研究给出真实物理世界的压力测试

AI能接管实验室了?中国科大最新研究给出真实物理世界的压力测试

AI能接管实验室了?中国科大最新研究给出真实物理世界的压力测试

中国科学技术大学发布的最新研究让AI「大脑」接管机器科学家实验室「身体」,由此将这一问题从知识问答和方案生成,推进到真实物理世界中的实验执行与反馈学习。研究团队搭建了一个机器催化实验室,其中包括45个覆盖合成、表征和催化性能测试的模块化自动工作站。

来自主题: AI技术研报
10318 点击    2026-08-01 10:45
只读文本的AI,科学推理能力只有“看图”AI的1/3丨中科大

只读文本的AI,科学推理能力只有“看图”AI的1/3丨中科大

只读文本的AI,科学推理能力只有“看图”AI的1/3丨中科大

目前,这项技术已成功应用于上海人工智能实验室Intern-S2-Preview 35B/397B系列多模态大模型的预训练中,有效提升了模型的科学推理与多模态理解能力。值得一提的是,相关研发均基于国产昇腾算力平台完成,并成功实现了面向大规模预训练的深度适配与优化。

来自主题: AI技术研报
8312 点击    2026-08-01 10:45
A²-Edit:突破物体类别与掩码精度限制,实现精准参考图编辑

A²-Edit:突破物体类别与掩码精度限制,实现精准参考图编辑

A²-Edit:突破物体类别与掩码精度限制,实现精准参考图编辑

上海交通大学联合上海创智学院团队提出 A²-Edit,它以统一框架支持任意物体类别和任意精度掩码,通过混合 Transformer 专家路由、掩码退火训练及 50 万级多品类数据,让用户只需给出粗略区域,也能完成身份一致、结构完整、自然融合的参考图引导局部编辑。

来自主题: AI技术研报
6938 点击    2026-08-01 10:44
ECCV2026|4步去噪实现12.66 FPS,清华、港科大提出实时流式视频编辑框架LiveEdit

ECCV2026|4步去噪实现12.66 FPS,清华、港科大提出实时流式视频编辑框架LiveEdit

ECCV2026|4步去噪实现12.66 FPS,清华、港科大提出实时流式视频编辑框架LiveEdit

近日,清华大学与香港科技大学的研究团队提出 LiveEdit,一种面向通用文本指令的实时流式视频编辑框架。该方法以因果、分块的方式处理持续到来的视频,在 4 步 / 视频块的推理条件下实现 12.66 FPS 的流式编辑,并能保持被编辑区域的准确性以及未编辑区域的一致性。

来自主题: AI技术研报
7760 点击    2026-08-01 10:44
ICML 2026 | 我们让蒸馏模型当了采样器,Diffusion RL采样成本降低一个数量级

ICML 2026 | 我们让蒸馏模型当了采样器,Diffusion RL采样成本降低一个数量级

ICML 2026 | 我们让蒸馏模型当了采样器,Diffusion RL采样成本降低一个数量级

过去的 Diffusion RL 多聚焦于奖励设计与优化算法,训练时的采样成本被忽视。DMSampler 指出:在在线 RL 中,限制规模化的不只是奖励信号或优化器,很多时候是 rollout 本身太贵。

来自主题: AI技术研报
8204 点击    2026-08-01 10:44
推荐系统只会「猜你喜欢」,却未必「听你的」?我们用多智能体给黑盒推荐做了一次外部可控性体检

推荐系统只会「猜你喜欢」,却未必「听你的」?我们用多智能体给黑盒推荐做了一次外部可控性体检

推荐系统只会「猜你喜欢」,却未必「听你的」?我们用多智能体给黑盒推荐做了一次外部可控性体检

打开视听平台,系统决定你接下来看到什么;进入购物软件,系统预测你可能购买什么。过去几十年,推荐系统主要关注 “能否更准确地预测用户下一步喜欢什么”。但当用户希望探索小众内容、调整兴趣结构或摆脱热门推荐时,系统是否会响应?

来自主题: AI技术研报
8821 点击    2026-07-31 10:16
“接力跑”盘活全国算力,PD分离终于破局:延迟砍半、成本直降近40%!

“接力跑”盘活全国算力,PD分离终于破局:延迟砍半、成本直降近40%!

“接力跑”盘活全国算力,PD分离终于破局:延迟砍半、成本直降近40%!

在刚刚落幕的2026 WAIC世界人工智能大会上,无问芯穹首次公布了其在大模型推理系统架构中的新突破——跨集群异构推理架构PDD。

来自主题: AI技术研报
5767 点击    2026-07-30 15:57
从苹果落地到牛顿定律,Apple-π 把视频模型的物理推理过程摆上考场

从苹果落地到牛顿定律,Apple-π 把视频模型的物理推理过程摆上考场

从苹果落地到牛顿定律,Apple-π 把视频模型的物理推理过程摆上考场

一个苹果从树上落下,今天的视频模型大多能生成一段「看起来正确」的运动:苹果向下、速度加快,最终落地。

来自主题: AI技术研报
6790 点击    2026-07-30 15:56