机器人自己写代码修自己,成功率从17.5%涨到95%:具身智能有了不动权重的自进化框架
机器人自己写代码修自己,成功率从17.5%涨到95%:具身智能有了不动权重的自进化框架清华大学和新加坡国立大学团队提出并开源VISTA,通过Meta-agent自主修改Harness代码且不更新模型权重,将LIBERO-Pro整体任务成功率从17.5%提升至95.0%。
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清华大学和新加坡国立大学团队提出并开源VISTA,通过Meta-agent自主修改Harness代码且不更新模型权重,将LIBERO-Pro整体任务成功率从17.5%提升至95.0%。
深圳市大数据研究院与华为联合研发的ASP被NeurIPS 2026接收,该系统基于昇腾910B3和MindSpeed-RL,以队列感知调度优化多实例异步RL训练,生成吞吐最高提升222%、单轮迭代时间最多降低76%,并将电信百卡集群训练周期从3个多月缩短至约2个月。
Firefly 在 NeurIPS 2026 提出“先探索、后出题”的训练数据合成流程,利用真实 MCP Server 和可离线复现的检索增强模拟器生成5,144个可验证任务,使 Qwen3-4B-Thinking-2507 的 pass@1 从28.1%升至41.5%。
微软研究院等团队提出全开源的WildAWM,合成个人电脑环境、跨GUI/MCP/CLI任务及验证器,并训练Qwen3.6-35b-a3b和Qwen3.5-4b,两款模型在8个分布外基准上均获提升,相关环境、任务、模型与数据均已开源。
香港中文大学与微软团队提出EchoChat,将感知、心理状态推断与语音回复生成纳入统一优化框架,通过级联门控、SDCA步骤级信用分配和AAA声学注意力约束减少共情推理中的错误传播,相关成果发表于NeurIPS 2026,并发布EchoDialogue-400K数据集与EchoEval评测。
密歇根大学安娜堡分校团队提出并开源AI机器人协同设计智能体Auto-Robotist,相关工作获EMNLP'26主会录用,并在EvoGym七项任务的5×5冷启动实验中以持续更新的技能库复用试错经验,平均最终最优得分高于遗传算法。
国防科技大学与清华大学团队提出ICRPM(In-Context Risk Predictive Model),利用近期任务—风险记录预测策略更新后的风险,在无需额外rollout或环境交互的情况下提升大模型RLVR、Meta-RL及鲁棒控制中的任务排序与训练效果。
RAGFlow 1.0 以 Go 重写并公开知识编译层与 Retrieval Harness,将产品定位升级为 Agent Native 数据库,通过证据链等编译产物降低 Token 消耗并提升上下文可追溯性。
走向物理 AI 时代,构建一个能真正统一语言与视觉的多模态基座模型是关键一步。然而,语言本质上是有序的 Token 序列,视觉则是连续的高维像素分布,两者在信息结构上存在天然的鸿沟。如何在一个模型内统一这两种截然不同的分布,一直是一个备受争论的话题。
近日,米哈游联合清华大学、香港大学、新加坡国立大学等学术机构,开源首个通用游戏模型 GameScaling 系列:覆盖 0.8B、2B、9B、27B 四档规模,共八个模型,权重与推理代码均以 Apache 2.0 协议发布。