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机器人自己写代码修自己,成功率从17.5%涨到95%:具身智能有了不动权重的自进化框架

机器人自己写代码修自己,成功率从17.5%涨到95%:具身智能有了不动权重的自进化框架

机器人自己写代码修自己,成功率从17.5%涨到95%:具身智能有了不动权重的自进化框架

清华大学和新加坡国立大学团队提出并开源VISTA,通过Meta-agent自主修改Harness代码且不更新模型权重,将LIBERO-Pro整体任务成功率从17.5%提升至95.0%。

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9520 点击    2026-11-07 14:48
NeurIPS 2026 | 国产昇腾大模型RL训练系统,最高提速222%

NeurIPS 2026 | 国产昇腾大模型RL训练系统,最高提速222%

NeurIPS 2026 | 国产昇腾大模型RL训练系统,最高提速222%

深圳市大数据研究院与华为联合研发的ASP被NeurIPS 2026接收,该系统基于昇腾910B3和MindSpeed-RL,以队列感知调度优化多实例异步RL训练,生成吞吐最高提升222%、单轮迭代时间最多降低76%,并将电信百卡集群训练周期从3个多月缩短至约2个月。

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8897 点击    2026-11-07 14:47
NeurIPS 2026 | 从「先出题」到「先探索」:重新思考Tool-Calling Agent的训练数据合成

NeurIPS 2026 | 从「先出题」到「先探索」:重新思考Tool-Calling Agent的训练数据合成

NeurIPS 2026 | 从「先出题」到「先探索」:重新思考Tool-Calling Agent的训练数据合成

Firefly 在 NeurIPS 2026 提出“先探索、后出题”的训练数据合成流程,利用真实 MCP Server 和可离线复现的检索增强模拟器生成5,144个可验证任务,使 Qwen3-4B-Thinking-2507 的 pass@1 从28.1%升至41.5%。

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8645 点击    2026-11-07 14:47
「假电脑」教AI用电脑,出的题连GPT-6 Astra都做不对

「假电脑」教AI用电脑,出的题连GPT-6 Astra都做不对

「假电脑」教AI用电脑,出的题连GPT-6 Astra都做不对

微软研究院等团队提出全开源的WildAWM,合成个人电脑环境、跨GUI/MCP/CLI任务及验证器,并训练Qwen3.6-35b-a3b和Qwen3.5-4b,两款模型在8个分布外基准上均获提升,相关环境、任务、模型与数据均已开源。

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7935 点击    2026-11-07 14:47
NeurIPS'26 | 如何减少共情推理中的错误传播?

NeurIPS'26 | 如何减少共情推理中的错误传播?

NeurIPS'26 | 如何减少共情推理中的错误传播?

香港中文大学与微软团队提出EchoChat,将感知、心理状态推断与语音回复生成纳入统一优化框架,通过级联门控、SDCA步骤级信用分配和AAA声学注意力约束减少共情推理中的错误传播,相关成果发表于NeurIPS 2026,并发布EchoDialogue-400K数据集与EchoEval评测。

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10225 点击    2026-11-07 14:46
EMNLP'26|AI机器人协同设计智能体:每一次试错都留下经验

EMNLP'26|AI机器人协同设计智能体:每一次试错都留下经验

EMNLP'26|AI机器人协同设计智能体:每一次试错都留下经验

密歇根大学安娜堡分校团队提出并开源AI机器人协同设计智能体Auto-Robotist,相关工作获EMNLP'26主会录用,并在EvoGym七项任务的5×5冷启动实验中以持续更新的技能库复用试错经验,平均最终最优得分高于遗传算法。

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7965 点击    2026-11-07 14:46
rollout预算最该花在哪?不是Transformer,而是风险预测的向前一步|NeurIPS'26

rollout预算最该花在哪?不是Transformer,而是风险预测的向前一步|NeurIPS'26

rollout预算最该花在哪?不是Transformer,而是风险预测的向前一步|NeurIPS'26

国防科技大学与清华大学团队提出ICRPM(In-Context Risk Predictive Model),利用近期任务—风险记录预测策略更新后的风险,在无需额外rollout或环境交互的情况下提升大模型RLVR、Meta-RL及鲁棒控制中的任务排序与训练效果。

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8348 点击    2026-11-06 15:51
Harness 已经很准了,为什么还需要一个 Agent Native Database

Harness 已经很准了,为什么还需要一个 Agent Native Database

Harness 已经很准了,为什么还需要一个 Agent Native Database

RAGFlow 1.0 以 Go 重写并公开知识编译层与 Retrieval Harness,将产品定位升级为 Agent Native 数据库,通过证据链等编译产物降低 Token 消耗并提升上下文可追溯性。

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7854 点击    2026-11-06 15:50
不做Token化,也不搞双系统!多模态模型有了第三条路

不做Token化,也不搞双系统!多模态模型有了第三条路

不做Token化,也不搞双系统!多模态模型有了第三条路

走向物理 AI 时代,构建一个能真正统一语言与视觉的多模态基座模型是关键一步。然而,语言本质上是有序的 Token 序列,视觉则是连续的高维像素分布,两者在信息结构上存在天然的鸿沟。如何在一个模型内统一这两种截然不同的分布,一直是一个备受争论的话题。

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9801 点击    2026-11-06 10:29
迈向通用游戏智能,清华、米哈游开源GameScaling系列模型

迈向通用游戏智能,清华、米哈游开源GameScaling系列模型

迈向通用游戏智能,清华、米哈游开源GameScaling系列模型

近日,米哈游联合清华大学、香港大学、新加坡国立大学等学术机构,开源首个通用游戏模型 GameScaling 系列:覆盖 0.8B、2B、9B、27B 四档规模,共八个模型,权重与推理代码均以 Apache 2.0 协议发布。

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8262 点击    2026-11-05 17:31