本文作者刘圳是香港中文大学（深圳）数据科学学院的助理教授，肖镇中是德国马克思普朗克-智能系统研究所和图宾根大学的博士生，刘威杨是德国马克思普朗克-智能系统研究所的研究员，Yoshua Bengio 是蒙特利尔大学和加拿大 Mila 研究所的教授，张鼎怀是微软研究院的研究员。此论文已收录于 ICLR 2025。
人和智能体共享奖励参数，这才是强化学习正确的方向？
在大模型争霸的时代，算力与效率的平衡成为决定胜负的关键。
高质量数据枯竭，传统预训练走向终点，大模型如何突破瓶颈？
大家还记得那个 ICLR 2025 首次满分接收、彻底颠覆静态图像光照编辑的工作 IC-Light 吗？
在现实世界中，如何让智能体理解并挖掘 3D 场景中可交互的部位（Affordance）对于机器人操作与人机交互至关重要。所谓 3D Affordance Learning，就是希望模型能够根据视觉和语言线索，自动推理出物体可供哪些操作、以及可交互区域的空间位置，从而为机器人或人工智能系统提供对物体潜在操作方式的理解。
港中文、清华等高校提出SICOG框架，通过预训练、推理优化和后训练协同，引入自生成数据闭环和结构化感知推理机制，实现模型自我进化，为大模型发展提供新思路。
北京大学陈宝权教授团队提出RainyGS技术，通过结合物理模拟和3D高斯泼溅渲染框架，实现了真实场景中动态雨效的高质量仿真与呈现，真正实现「从真实到真实」，或者「以仿真乱真」，即Real2Sim2Real ！相比现有的视频编辑工具（如 Runway），其物理真实性获得保证。
无监督学习训练整数规划求解器的新范式来了。
AI 圈永远不缺「新活」。
