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ICRA 2026 | NUS邵林团队提出Goal-VLA:生成式大模型化身「世界模型」,实现零样本机器人操作

ICRA 2026 | NUS邵林团队提出Goal-VLA:生成式大模型化身「世界模型」,实现零样本机器人操作

ICRA 2026 | NUS邵林团队提出Goal-VLA:生成式大模型化身「世界模型」,实现零样本机器人操作

在具身智能领域,机器人操作的泛化能力一直是一个核心挑战。当前,视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型主要分为两大范式:端到端模型与分层模型。端到端 VLA 模型(如 RT-2 [1], OpenVLA [2])严重依赖海量的 “指令 - 视觉 - 动作” 成对数据,获取成本极高,导致其在面对新任务或新场景时零样本泛化能力受限。

来自主题: AI技术研报
5745 点击    2026-03-30 15:00
黑马AI公司UniPat AI横扫预测市场!Echo系统预测未来胜率已超过人类

黑马AI公司UniPat AI横扫预测市场!Echo系统预测未来胜率已超过人类

黑马AI公司UniPat AI横扫预测市场!Echo系统预测未来胜率已超过人类

大模型能否预测未来?UniPat AI构建了一套完整的预测智能基础设施,Echo,包含动态评测引擎、面向未来事件的训练范式和预测专用模型EchoZ-1.0。在其公开的General AI Prediction Leaderboard上,EchoZ-1.0稳居第一,并在与Polymarket人类交易市场的直接对比中展现出显著优势。

来自主题: AI资讯
8986 点击    2026-03-30 11:00
DeepSeek网页版大升级!随后宕机11小时崩上热搜,新模型真的来了

DeepSeek网页版大升级!随后宕机11小时崩上热搜,新模型真的来了

DeepSeek网页版大升级!随后宕机11小时崩上热搜,新模型真的来了

DeepSeek崩上热搜!宕机持续超过8小时,写论文的、角色扮演的和心情不好找AI吐槽的人也都崩溃了。But!这不是一次普通的服务中断,反而被解读为模型升级的前兆。

来自主题: AI资讯
7849 点击    2026-03-30 10:58
务工家庭走出00后天才!AI初创公司Axiom宣布完成2亿美元A轮融资

务工家庭走出00后天才!AI初创公司Axiom宣布完成2亿美元A轮融资

务工家庭走出00后天才!AI初创公司Axiom宣布完成2亿美元A轮融资

2亿美元A轮融资,估值110亿,成立仅一年就成为独角兽。更震撼的是创始人——25岁的广州00后洪乐潼,父母是从未上过大学的普通务工者。她用数学解决AI最大的痛点:让模型推理步步可验证,彻底杜绝幻觉。为了加入她,弗吉尼亚大学终身教授直接辞职。

来自主题: AI资讯
6300 点击    2026-03-30 10:36
Karpathy紧急叫停!别再喂数据了,曝AGI方向全错

Karpathy紧急叫停!别再喂数据了,曝AGI方向全错

Karpathy紧急叫停!别再喂数据了,曝AGI方向全错

Karpathy给一支平均年龄25岁的「叛军」站台,红杉和GV连眼都不眨就拍出1.8亿美金。这群人放话:要么把效率干得比人脑高10倍,要么看着AI把地球烧干!

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6033 点击    2026-03-30 09:57
Harness is the New Dataset:模型智能提升的下一个关键方向

Harness is the New Dataset:模型智能提升的下一个关键方向

Harness is the New Dataset:模型智能提升的下一个关键方向

最近,harness engineering 又成了继 prompt engineering、context engineering 之后新一代的 buzzword。

来自主题: AI技术研报
7733 点击    2026-03-30 09:55
DeepSeek 崩溃超12小时,工程师连夜抢修,现已恢复正常

DeepSeek 崩溃超12小时,工程师连夜抢修,现已恢复正常

DeepSeek 崩溃超12小时,工程师连夜抢修,现已恢复正常

从3月29日晚21时左右起,国内大模型产品DeepSeek的网页端与APP端服务器持续处于崩溃状态,大量用户反馈无法正常访问对话服务。

来自主题: AI资讯
7756 点击    2026-03-30 09:41
打破代码大模型训练瓶颈:微软&剑桥&普林推出MicroCoder,算法、数据、框架、训练经验全面升级

打破代码大模型训练瓶颈:微软&剑桥&普林推出MicroCoder,算法、数据、框架、训练经验全面升级

打破代码大模型训练瓶颈:微软&剑桥&普林推出MicroCoder,算法、数据、框架、训练经验全面升级

新一代代码模型的训练动态已与旧模型截然不同,主流强化学习方法和数据集在其上几乎“失效”。

来自主题: AI技术研报
9858 点击    2026-03-30 09:29
连续两篇 ICLR,南京大学林浩鑫将世界模型动力学推演推进到上千步

连续两篇 ICLR,南京大学林浩鑫将世界模型动力学推演推进到上千步

连续两篇 ICLR,南京大学林浩鑫将世界模型动力学推演推进到上千步

当世界模型越来越大,真正制约它走向「内部模拟器」的,未必是表征能力,而可能是动力学建模。

来自主题: AI技术研报
7252 点击    2026-03-30 09:29
CVPR 2026 | BiMotion:用 B 样条曲线重新定义 3D 角色运动生成

CVPR 2026 | BiMotion:用 B 样条曲线重新定义 3D 角色运动生成

CVPR 2026 | BiMotion:用 B 样条曲线重新定义 3D 角色运动生成

当你希望 AI 将 "士兵举起手臂,向后倾身,然后身体向前扑倒" 这段文字转化为一段 3D 角色动画,现有大多数方法给出的答案是:一段摇摇晃晃、语义残缺的短片段。这并非模型能力不足,问题的根源在于将运动表达为逐帧离散序列这一根本性的设计决策。

来自主题: AI技术研报
6938 点击    2026-03-30 09:28