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怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据

怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据

怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据

具身智能正在进入数据 scaling 时代。Vision-Language-Action(VLA)模型让机器人可以从大规模示教数据(demonstrations)中学习更通用的操作策略。但对机器人 VLA 训练来说,数据并不总是越多越好:低质量数据可能会拖累模型性能,而每一条 demonstration 都意味着昂贵的人力采集、机器人运行,以及云端存储和训练成本。

来自主题: AI技术研报
9143 点击    2026-07-03 09:48
港大×复旦×上交:视触觉融合+闭环纠错,让机器人双臂协作不再「盲操」

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在具身智能快速发展的今天,高质量数据已成为驱动能力提升的关键基础,然而一个核心问题也随之而来: 如何让机器人数据采集更快、更稳、更有效?

来自主题: AI技术研报
6268 点击    2026-04-14 08:41
USC团队发布HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控

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人形机器人全身灵巧操作是通向通用具身智能的核心目标之一。在这一愿景下,机器人不仅需要双臂与高自由度多指灵巧手的精细协调,还需要与全身位姿(如行走、弯腰)进行动态配合。

来自主题: AI技术研报
5723 点击    2026-04-07 09:26
关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章

关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章

关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章

我们知道,训练大模型本就极具挑战,而随着模型规模的扩大与应用领域的拓展,难度也在不断增加,所需的数据更是海量。大型语言模型(LLM)主要依赖大量文本数据,视觉语言模型(VLM)则需要同时包含文本与图像的数据,而在机器人领域,视觉 - 语言 - 行动模型(VLA)则要求大量真实世界中机器人执行任务的数据。

来自主题: AI资讯
8800 点击    2025-07-22 14:57
具身空间数据技术的路线之争:合成重建VS全端生成

具身空间数据技术的路线之争:合成重建VS全端生成

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具身智能的突破离不开高质量数据。目前,具身合成数据有两条主要技术路线之争:“视频合成+3D重建”or “端到端3D生成”。英伟达在CES 2025指出“尚无互联网规模的机器人数据”,自动驾驶已具备城市级仿真,但家庭等复杂室内环境缺乏3D合成平台。

来自主题: AI技术研报
9552 点击    2025-04-20 21:42