触觉具身来了个梦之队：天使轮近亿
触觉具身来了个梦之队：天使轮近亿过去两年，具身智能的资源与研究重心高度集中于视觉感知，聚焦于“让机器人看懂世界”。
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10181 点击 2026-05-27 16:53
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过去两年，具身智能的资源与研究重心高度集中于视觉感知，聚焦于“让机器人看懂世界”。
说在前面：这又是一篇讲Harness的Survey，你最近可能已经看过了数篇讲Harness的文章、论文，其中还可能包括我上周解读的《Agent Harness Engineering：Agent的底盘工程综述｜CMU、耶鲁、Amazon》。
5月25日晚，上交所一则公告引爆资本市场：6月1日，上市审核委员会将审议宇树科技科创板首发事项。人形机器人第一股，终于走到临门一脚。
机器人看得见，但不一定看得准。
机器人操作正在从结构化工业场景走向更开放的真实环境。相比完成单个预设动作，真实任务往往包含更长的执行链条、更复杂的物体交互，以及更多不可控的外部扰动。一次抓取没有完全夹稳、目标物体被轻微碰偏、双臂交接时姿态出现偏差，都可能让后续步骤偏离原本计划。
5 月 20 日，武汉光谷。极佳视界（GigaAI）在「家庭场景子品牌发布会暨物理通用智能技术发布会」上，给出了一份相对完整的答案。这场发布会公布了五件事：全球首个物理 AGI「双金字塔」体系；家庭场景子品牌「拾光 SeeLight」与首款家庭通用人形机器人「拾光 S1」同步亮相；国内首个真实家庭场景百台部署落地武汉，Q3 起规模化运营；
来自西湖大学、浙江大学、西湖机器人等机构的研究团队提出了一种以运动（Motion）为中心的全新双向时空推理框架 HiF-VLA。抛弃冗余的像素级输入，HiF-VLA 巧妙提取低维紧凑的 Motion 向量作为动态先验，在一个创新的「联合专家」模块中，同步完成未来视觉运动的预测与高精度动作序列的生成。
AI科技评论独家消息，前月之暗面后训练与强化学习负责人宋鸿涌（Flood Sung）已于 2025 年 12 月离职，创立机器人公司「北京十六号机器人科技有限公司」（XVI Robotics），公司业务方向聚焦通用人形机器人基座模型。
2026 年，世界动作模型（WAM）在具身智能领域逐渐成为一个集中讨论的方向，英伟达等公司也陆续在这一领域投入资源。
机器人租赁，开始从流量走向生产力。