李飞飞署名具身新论文:Sim2Real烧不起,Real2Sim量大管饱
李飞飞署名具身新论文:Sim2Real烧不起,Real2Sim量大管饱还在聊Sim2Real?现在机器人圈更火的是Real2Sim!最近,英伟达GEAR联合李飞飞团队、佐治亚理工大学等机构联合发布全新Real2Sim系统——SimFoundry。SimFoundry只需一段真实世界视频,就能自动生成一个可以交互、训练、评测的机器人仿真环境。
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还在聊Sim2Real?现在机器人圈更火的是Real2Sim!最近,英伟达GEAR联合李飞飞团队、佐治亚理工大学等机构联合发布全新Real2Sim系统——SimFoundry。SimFoundry只需一段真实世界视频,就能自动生成一个可以交互、训练、评测的机器人仿真环境。
谁不想要一个会做家务的机器人,把打扫卫生、清理房间、叠衣服,以及做收纳那些脏活累活,统统都交给它,而那些能赚钱的工作全都留给我。
眼下具身赛道都在卷世界模型,都在抢着做机器人的“大脑”。
具身智能正在进入数据 scaling 时代。Vision-Language-Action(VLA)模型让机器人可以从大规模示教数据(demonstrations)中学习更通用的操作策略。但对机器人 VLA 训练来说,数据并不总是越多越好:低质量数据可能会拖累模型性能,而每一条 demonstration 都意味着昂贵的人力采集、机器人运行,以及云端存储和训练成本。
6!机器人也能学Skill了。
全尺寸、超仿生、成年人限定。
物理AI发展到现在,所有玩家都奔着同一个方向使劲: 让机器人「读懂」所处的物理环境。
我们公司的一个小伙伴,前阵子应聘了一份给机器人打工的工作。
当前,物理 AI 正面临着关于泛化能力的普遍质疑。当模型缺乏对真实物理规律的深度认知、难以跨越复杂多变的开放场景时,如何让机器人真正理解物理世界并精准规划决策,已成为具身智能破局的关键。
小布米OTA V3.0来了。喊一声就跳舞,拖拽胳膊就学会新动作,还能跟你打拳——你的第一个个人机器人,这次真的听话了。