超越SONIC!人形机器人「小脑」的GPT时刻来了,还有史上最大动捕数据,整整20亿帧
超越SONIC!人形机器人「小脑」的GPT时刻来了,还有史上最大动捕数据,整整20亿帧银河通用团队用史上最大、整整 20 亿帧的动捕数据,训练出了全球首个人形机器人全身实时运控基座大模型,该模型零样本泛化全新动作,成功率从 MLP 架构的 76.89% 跃至 92.58%,推理延迟仅 0.39ms,效果超越英伟达 SONIC,甚至比目前业内主流 TWIST 系统速度提升至五倍。
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银河通用团队用史上最大、整整 20 亿帧的动捕数据,训练出了全球首个人形机器人全身实时运控基座大模型,该模型零样本泛化全新动作,成功率从 MLP 架构的 76.89% 跃至 92.58%,推理延迟仅 0.39ms,效果超越英伟达 SONIC,甚至比目前业内主流 TWIST 系统速度提升至五倍。
本研究由快手科技语言大模型团队完成,核心作者吕民轩、梅铁桦、杜坦隆等。快手科技与中国科学院大学联合提出 GoLongRL,一套完全开源的长上下文强化学习后训练方案,包含 23K 样本 RLVR 数据集
根据OpenRouter最新数据测算,上周(6月8日至14日)全球AI大模型总调用量为44.6万亿Token,较此前一周增长23.5%,连续八周上涨,大模型调用需求仍在持续释放。
尽管大语言模型(Large Language Models, LLMs)在复杂数学推理、代码生成和知识问答上表现突出,但它们仍常在多位数加法这类基础算术任务上犯错。
刚刚被 SpaceX 宣布以 600 亿美元收购的 Cursor,发布大模型了。本周二,Cursor 宣布了一个新的 1.5 万亿 + 参数模型,该模型在超过 10 万块 GPU 上进行了预训练。消息是在旧金山举行的 Cursor Compile 上宣布的,这是 Cursor 举办的首届旗舰大会。
大模型再强,也读不懂你公司那一柜子的合同、发票和扫描件。在"纸张世界"和"LLM世界"之间,缺一座桥——而百度开源的 PaddleOCR,可能就是当下最稳的那座。
当大模型开始控制机械臂、家用机器人时,“安全”这件事也变得不一样了。
就在昨天,外媒The Information爆料——前阿里巴巴千问大模型负责人林俊旸创办的AI实验室已经完成首轮融资,融资总额达数亿美元,投后估值达20亿美元!其中,红杉中国、高榕资本各投1亿美元领投,互联网巨头腾讯狂掷2000万美元跟投。
刚刚,大晓机器人半年融资数亿美元,开悟世界模型同时刷新四大权威榜单第一,4B参数硬刚28B大模型!具身智能的「ChatGPT时刻」真的要来了?
新智元报道 【新智元导读】FuseSearch:学习型自适应并行执行 —— 一个40亿参数的模型,凭什么在代码定位上干过了商用闭源大模型?答案只有四个字:搜得更聪明。 在AI编程狂飙突进的今天,一个尴