AI资讯新闻榜单内容搜索-灵巧手

关键词: AI,具身智能,AI机器人,AI硬件

灵巧手技能+1，能帮女友拧瓶盖了！

关键词: AI新闻,DexFlyWheel,具身智能,AI机器人

近期，北京大学、哈尔滨工业大学联合 PsiBot 灵初智能提出首个自我增强的灵巧操作数据生成框架 ——DexFlyWheel。该框架仅需单条演示即可启动任务，自动生成多样化的灵巧操作数据，旨在缓解灵巧手领域长期存在的数据稀缺问题。目前已被 NeurIPS 2025 接受为 Spotlight（入选率约 3.2%）

关键词: DexUMI,模型训练,AI,人工智能,具身智能

来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大学、英伟达提出了一种数据采集与策略学习框架DexUMI——利用人手作为自然接口将灵巧操作技能迁移至多种灵巧手。该框架通过硬件与软件的双重适配，最大限度缩小人手与各类灵巧手之间的具身差异。

关键词: AI新闻,具身智能,Figure,AI机器人

Figure人形机器人首秀，靠神经网络叠衣服！ 在没有任何架构改变、仅增加了数据的情况下，就让原本在物流场景干活的它，轻松习得了新技能。

关键词: AI,AI机器手,具身智能,人工智能

在「用进废退」原则的驱动下，拇指逐渐变长且肌肉发达，能够与其他手指精准对握，实现精细操作。手部由多个关节组成，具有高度灵活性，可完成捏、握、夹等多种动作。此外，手部皮肤富含触觉感受器，能够感知压力、温度和纹理等信息，为操作提供精准反馈。

关键词: AI新闻,具身智能,AI机器人,灵初智能

每只手21个自由度，支持16主动自由度，具备高精度操作能力。

关键词: AI,模型训练,ManipTrans,具身智能

近年来，具身智能领域发展迅猛，使机器人在复杂任务中拥有接近人类水平的双手操作能力，不仅具有重要的研究与应用价值，也是迈向通用人工智能的关键一步。

关键词: AI,Robotics X,具身智能,TRX-Hand

从炫技走向应用，“灵巧手”成机器人关键拼图

关键词: AI,具身智能,AI机器人,Dexmate

本期，我们邀请到了灵巧手公司 Dexmate 的创始人陈涛和秦誉哲。两位分别在上海交通大学、麻省理工学院（MIT）、卡内基梅隆大学（CMU）和加州大学圣地亚哥分校（UCSD）等知名院校的顶尖实验室积累了丰富的研究经验。这些经历不仅为他们提供了扎实的技术基础，也让他们对产业需求有了深入的理解。

关键词: AI,端到端,机器人大模型,星动纪元,ERA-42,具身智能

只凭同一个原生机器人大模型，五指灵巧手就能学会100多个复杂操作任务。