ICML 2026 Oral | 为3D空间智能数据构建全自动数据飞轮,Holi-Spatial打造400万级空间多模态数据集
ICML 2026 Oral | 为3D空间智能数据构建全自动数据飞轮,Holi-Spatial打造400万级空间多模态数据集从原始视频出发,无需人工介入,自动生成 3D 重建、深度、2D mask、3D 框、实例描述、3D grounding 和空间问答。Holi-Spatial 试图把「空间智能」的数据生产,推进到自动化、可扩展的新阶段。
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从原始视频出发,无需人工介入,自动生成 3D 重建、深度、2D mask、3D 框、实例描述、3D grounding 和空间问答。Holi-Spatial 试图把「空间智能」的数据生产,推进到自动化、可扩展的新阶段。
近日,来自英国南安普顿大学(University of Southampton)和广州大学的研究者团队提出 SlaClip,一种用于差分隐私随机梯度下降(DP-SGD)[1] 的自适应梯度剪裁方法。
大语言模型的RL技术已日趋成熟,多模态生成模型的强化学习训练却仍在“各自为战”——图像扩散模型一套流程、视频生成另一套标准、VLM和LLM又有不同的技术栈。
大家好,我是袋鼠帝。 6月,感觉又是模型爆发的月份。
更聪明的计算远比更多的计算更有效。
尽管大语言模型(Large Language Models, LLMs)在复杂数学推理、代码生成和知识问答上表现突出,但它们仍常在多位数加法这类基础算术任务上犯错。
随着大语言模型逐步从「单轮问答」走向「真实环境中的持续交互」,LLM agents 正在被用于越来越复杂的 agentic applications:deep research、coding、computer use、customer service、medical inquiry、troubleshooting 等等。
机器学习已经习惯了处理序列:一句话中的词、视频中的帧、推荐系统中的点击、金融市场中的订单。但在很多真实场景里,数据并不是按固定步长排好队出现的。
当大模型开始控制机械臂、家用机器人时,“安全”这件事也变得不一样了。
导读:视觉 latent reasoning 希望让多模态模型在内部生成连续 latent token,用这些中间表示补充多模态理解和推理任务中缺失的视觉证据。但问题在于,模型生成出来的 latent token 可能并不落在它原本熟悉的视觉输入空间里;如果模型无法稳定读取这些 token,它们就很难成为有效的中间视觉证据。