现有Rectified Flow（RF）模型在反演阶段面临的核心挑战，是逆向ODE对微小误差高度敏感，容易沿着数值不稳定方向偏离前向流形，导致轨迹发散、重建不一致、编辑不可控。为解决这一问题，团队提出PMI（Prox-Mean-Inversion），一种针对RF反演稳定性的轻量化修正机制。
昨天，我们报道了「OpenAI 光速滑跪，背刺 Anthropic，高调签下军方大单」的新闻。今天，这一事件又有了新进展 ——OpenAI 公布了他们与五角大楼协议的部分内容，声称签的合同能够确保他们的 AI 模型不被用于大规模监控美国公民和自动化武器，和 Anthropic 之前提供的方案「很不一样」。
你以为你在用AI编程？其实你只是在陪它聊天！Claude Code内部指南曝光，别再和它玩你问我答了，它比你想象中更懂怎么修Bug。
本篇文章被 ICRA 2026 接收并获得 IROS 2025 双料 Workshop 最佳论文，第一作者张子哲(site: zizhe.io)是宾夕法尼亚大学机器人学硕士生，同时在 GRASP 实验室担任科研助理，导师为 Nadia Figueroa 教授，研究兴趣涵盖机器学习，安全控制以及人机交互。
Perplexity发推表示，推出新产品Perplexity Computer，一个基于浏览器的、全能型通用数字员工。按照官方的说法，它能推理、委派、搜索、构建、记忆、编码、交付，部署项目、设计文件、研究课题、管理工作流程……
OpenClaw爆火，AI正式步入Agent时代。一支低调的中国团队凭借极速推理、完美适配128G内存的196B模型，直击痛点，强势登顶海外热榜。
机器之心编辑部 整个具身智能领域都在探索世界模型的实用化路径。这个被寄予厚望的「数字模拟器」，本应成为机器人训练的核心工具，却因物理保真度低等问题成为「空中楼阁」。 去年年中，谷歌发布了 Genie-
近期，多家国内模型厂商先后推出对标 OpenClaw 的产品，Mini Max 推出的 MaxClaw，Kimi 推出的 Kimi Claw，显然，OpenClaw 所展现出的 AI 执行力，以及开发者们对 AI 执行结果所展现出来的包容程度让市场看到了价值空间。
过去这一年大模型简直像坐了火箭，连IMO（国际数学奥林匹克竞赛）金牌都能拿下，辅导个中学数学那不是手到擒来？直接跟AI打视频通话，摄像头对准孩子，让AI监督孩子写作业。
就在奥特曼公开支持 Anthropic、声称反对五角大楼施压后不到 12 小时，剧情发生了戏剧性逆转。刚刚，奥特曼在 X 上连发三条相同的帖子，宣布 OpenAI 已与美国五角大楼达成协议，将模型部署到他们的机密网络中。
