ICLR 2026 | 世界模型卡在多机器人协作?一个「顺序分解」思路打通
ICLR 2026 | 世界模型卡在多机器人协作?一个「顺序分解」思路打通近年来,Decision-Coupled World Model 与 Model-based RL 在机器人领域取得了显著成功。通过学习环境动力学模型,智能体能够在内部模拟未来,从而进行规划与决策。但当系统从单机器人扩展到多机器人时,问题开始变得棘手。
近年来,Decision-Coupled World Model 与 Model-based RL 在机器人领域取得了显著成功。通过学习环境动力学模型,智能体能够在内部模拟未来,从而进行规划与决策。但当系统从单机器人扩展到多机器人时,问题开始变得棘手。
《读佳》获悉,由北京青阳智维科技有限公司运营“量原求索Labelease”已推出,通过媒体报道可知,该公司隶属于字节跳动。 据悉,Labelease的主要作用是帮助模型团队解决模型从训练到部署全链路中
相似度超越Seed-TTS、MiniMax-Speech等知名模型。昨晚,美团LongCat团队发布了文本转语音模型LongCat-AudioDiT,并开源1B、3.5B参数量的版本。这一模型的最大特点,是彻底抛弃了梅尔谱等中间表示,直接在波形潜空间进行基于扩散模型的文本转语音。通俗地说,这一模型直接根据声音本身的规律进行生成,“雕刻”出最原始的声音波形,从根源阻断数据转换的级联误差。
大概一周前,我拿到了ColaOS(以下简称Cola)的内测。当时我手里有Claude、Gemini和GPT最新的模型。在Cola出现之前,这几个工具已经足够覆盖我所有的工作场景了。还有什么能比Claude好用?
今天,智谱发布 GLM-5V-Turbo,定位「面向视觉编程的多模态 Coding 基座模型」。一句话概括:在 GLM-5-Turbo 的编程和龙虾能力基座上,加入了原生的视觉理解和推理能力
3月30日,阿里巴巴内部发布了 Wan2.7-Image 图像生成与编辑统一模型。根据官方公布的数据,在人类偏好盲测评分中,Wan2.7-Image 目前位列国内第一。从放出的评测雷达图来看,无论是文本生图(Text-to-Image)还是综合图像编辑(Image Editing),它的各项指标基本都盖过了市面上主流的几家头部模型。
Tanay Jaipuria 本周写了一篇很有意思的文章,核心论点只有一句话:每家 AI 应用公司最终都会垂直整合,变成全栈公司。
两个备案概念都涉及"AI",为啥就是不一样? 合规路径+完整流程+避坑清单,看完就懂!
AI会用工具了,问题才真正开始…
在构建多Agent系统(Multi-Agent Systems)时,让几个Agent互相“对话”并不难,但要让它们在局部状态不一致的情况下,敲定一个全局唯一的决策,也就是达成“一致”(Agree)或“共识(Consensus)”,却是一个极具挑战的工程难题,您可能会问为什么,这有何难?