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世界模型应如何评估?南京大学团队发布「世界模型」评估立场论文

世界模型应如何评估?南京大学团队发布「世界模型」评估立场论文

世界模型应如何评估?南京大学团队发布「世界模型」评估立场论文

近期,围绕「世界模型」的讨论持续升温。机器人、自动驾驶、视频生成、具身智能等多个方向都在频繁使用这一概念,相关系统不断出现,演示形式日益丰富,评价指标也越来越多。伴随这一趋势,一个基础问题变得格外重要:当一个模型被称为「世界模型」时,人们究竟在评价什么?

来自主题: AI技术研报
8622 点击    2026-07-13 14:44
98年哈工大教授带队,破晓智能要把触觉写进机器人基础模型

98年哈工大教授带队,破晓智能要把触觉写进机器人基础模型

98年哈工大教授带队,破晓智能要把触觉写进机器人基础模型

瞄准这类 “看起来做对了,物理上却没完成” 的失败。破晓智能(PHANES AI)创始人、哈工大(深圳)长聘教授杨朔及其团队发布了最新论文 TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation。

来自主题: AI资讯
10657 点击    2026-07-12 16:37
近百名玩家涌入具身数据:一年融资44.7亿,谁能真靠“卖数据”赚钱?

近百名玩家涌入具身数据:一年融资44.7亿,谁能真靠“卖数据”赚钱?

近百名玩家涌入具身数据:一年融资44.7亿,谁能真靠“卖数据”赚钱?

量子位不完全统计了97家国内具身数据玩家的情况,其中70家做数据采集,27家做数据infra。过去一年(2025年7月1日至2026年7月1日),15家「不做本体、不做模型、只做数据的独立具身数据服务商」,共融资约44.7亿元。

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8290 点击    2026-07-12 10:46
全球首个!「具身原生」世界动作模型LingBot-VA 2.0来了

全球首个!「具身原生」世界动作模型LingBot-VA 2.0来了

全球首个!「具身原生」世界动作模型LingBot-VA 2.0来了

蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波,把这块最难的拼图拍上了桌:LingBot-VA 2.0——行业第一个具身原生预训练模型。所谓「具身原生」,一句话说清楚:不是拿现成的数字世界模型做嫁接,而是从数据、训练目标到模型架构,每一层都为「机器人在物理世界干活」而生—

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9248 点击    2026-07-10 15:14
独家|开创可信具身智能架构新范式,Xspark AI获亿元天使轮融资,加速Physical AI规模化落地

独家|开创可信具身智能架构新范式,Xspark AI获亿元天使轮融资,加速Physical AI规模化落地

独家|开创可信具身智能架构新范式,Xspark AI获亿元天使轮融资,加速Physical AI规模化落地

近日,可信物理智能企业 Xspark AI(无界智航)完成首轮近亿元天使轮融资。本轮融资由鼎晖VGC、初心资本、SEE Fund 无限基金联合领投,深圳天使母基金、水木校友种子基金等多家财务投资机构,以及北洋海棠基金、特步家办等产业方跟投,多维资本担任融资财务顾问。资金将主要用于核心技术研发、产品迭代以及 Physical AI 的规模化落地。

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9603 点击    2026-07-10 11:06
Mecka AI:不造机器人,它怎么靠“人类动作数据”融到 6000 万美元

Mecka AI:不造机器人,它怎么靠“人类动作数据”融到 6000 万美元

Mecka AI:不造机器人,它怎么靠“人类动作数据”融到 6000 万美元

今天分享一家很新的公司,Mecka AI,Mecka AI 是一家给机器人公司提供训练数据的公司。更具体一点,Mecka AI 做的是“人类动作数据”。也就是说,Mecka 做的事情很像“机器人时代的 Scale AI”。

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9187 点击    2026-07-10 11:04
最适合机器人的视频基座模型,被中国团队开源了

最适合机器人的视频基座模型,被中国团队开源了

最适合机器人的视频基座模型,被中国团队开源了

蚂蚁灵波选择了后一条路:开源 LingBot-Video。这是一个面向具身智能的视频生成基座模型,也是一套专为机器人场景设计的 DiT 视频预训练范式。通用视频模型更多学习画面变化、镜头运动和视觉风格;LingBot-Video 则把重点放在动作、任务、交互和物理环境变化上,面向世界预测、动作理解和机器人训练构建视频生成基座。

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8728 点击    2026-07-10 10:41
独家|200+具身机器人的大脑,灵境智源融了个天使轮

独家|200+具身机器人的大脑,灵境智源融了个天使轮

独家|200+具身机器人的大脑,灵境智源融了个天使轮

独家获悉,由上海人工智能研究院孵化的灵境智源已完成超亿元的天使轮和天使 + 轮两轮融资,由经纬创投领投,上海闵行国资战略跟投。在这之前,企业尚属“水下”状态,两轮均实现了超额认购。据透露,在未对外释放公开融资的消息的情况下,

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9857 点击    2026-07-09 09:51
机器人为什么要拟人?终于有人正确回答了

机器人为什么要拟人?终于有人正确回答了

机器人为什么要拟人?终于有人正确回答了

6 月 30 日,深度机智团队发布论文 Human-as-Humanoid。他们在自研拟人机器人 PrimeU 上,实现了完全没有目标任务真机示范数据的情况下,仅凭从人类视频中转换而来的动作监督,零样本完成了倒水、放环、装袋、叠杯等复杂真实操作任务。

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8496 点击    2026-07-09 09:48