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力压李飞飞团队登顶WorldScore,黑马Manifold AI领跑世界动作模型新范式

力压李飞飞团队登顶WorldScore,黑马Manifold AI领跑世界动作模型新范式

力压李飞飞团队登顶WorldScore,黑马Manifold AI领跑世界动作模型新范式

通用世界模型评测榜单 WorldScore 登顶、建立具身世界模型评测榜单 WorldArena 、发布通用世界模型 WorldScape 、发布世界-动作模型 WorldScape Policy,这家低调的世界模型创业公司 Manifold AI(流形空间)近期走出隐身模式频频出手,开始领跑世界-动作模型具身新路线。

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9689 点击    2026-04-04 11:03
独家 | 红杉中国、Monolith领投AI健康硬件公司「Odyss」,金额近2亿元

独家 | 红杉中国、Monolith领投AI健康硬件公司「Odyss」,金额近2亿元

独家 | 红杉中国、Monolith领投AI健康硬件公司「Odyss」,金额近2亿元

AI健康硬件公司「OdyssLife」(以下简称“Odyss”)已于近期连续完成多轮融资,总金额近2亿元人民币。本次融资由红杉中国、Monolith分别领投,老股东线性资本、Creekstone继续加注。

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10161 点击    2026-03-29 11:01
刚刚,全球最难考试惊天大反转!AI黑马 Symbolica冲破36%,顶流模型集体翻车

刚刚,全球最难考试惊天大反转!AI黑马 Symbolica冲破36%,顶流模型集体翻车

刚刚,全球最难考试惊天大反转!AI黑马 Symbolica冲破36%,顶流模型集体翻车

就在昨天,ARC-AGI-3刚把全球顶尖大模型按在地上摩擦,结果一家名不见经传的公司却给出惊天消息:他们的AI在首日就取得了36.08%的成绩!这匹黑马究竟靠什么撕开全球最难AI考试的铁幕?是真突破,还是另有玄机?

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9862 点击    2026-03-27 15:24
用SFT打出RL的效果?微软联合提出高效后训练算法

用SFT打出RL的效果?微软联合提出高效后训练算法

用SFT打出RL的效果?微软联合提出高效后训练算法

在大模型后训练阶段,监督微调(SFT)和强化学习(RL)是两根不可或缺的支柱。SFT 利用高质量的离线(Off-policy)数据快速注入知识,但受限于静态数据分布,泛化能力往往容易触及天花板并带来灾难性遗忘;RL 则允许模型在探索中不断自我迭代,产生与当前策略同分布(On-policy)的数据,上限极高,但往往伴随着训练极度不稳定、计算资源消耗巨大的痛点。

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6467 点击    2026-03-26 10:47
告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成

告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成

告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成

在机器人领域,扩散策略(Diffusion Policy)已经成为了标准模仿学习策略和 VLA 动作生成范式,但其「从随机噪声中迭代解噪」的机制带来了不容忽视的推理延迟。如果机器人不再从随机高斯噪声开始「盲猜」,是否可以基于「刚刚做了什么」来预测「下一步做什么」呢?

来自主题: AI技术研报
7027 点击    2026-03-20 09:39
ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习

ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习

ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习

香港科技大学 PEI-Lab 与字节跳动 Seed 团队近期提出的 WMPO(World Model-based Policy Optimization),正是这样一种让具身智能在 “想象中训练” 的新范式。该方法无需在真实机器人上进行大规模强化学习交互,却能显著提升策略性能,甚至涌现出 自我纠错(Self-correction) 行为。

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9878 点击    2026-03-02 14:31
「无界动力」完成数亿元天使+轮融资,线性红杉高瓴等持续加注 | Linear Portfolio

「无界动力」完成数亿元天使+轮融资,线性红杉高瓴等持续加注 | Linear Portfolio

「无界动力」完成数亿元天使+轮融资,线性红杉高瓴等持续加注 | Linear Portfolio

通用具身智能机器人公司「无界动力」宣布完成超2亿元天使+轮融资,老股东红杉中国、线性资本、高瓴创投、华业天成、中金资本旗下基金、BV百度风投持续追投,新增深创投、创新工场、普华资本、钧山资本、雅瑞资本等加入。

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9976 点击    2026-02-16 12:02
像开发软件一样造世界,Agent2World来了,把世界模型做成可运行的符号环境

像开发软件一样造世界,Agent2World来了,把世界模型做成可运行的符号环境

像开发软件一样造世界,Agent2World来了,把世界模型做成可运行的符号环境

让模型真正 “能行动”,往往需要一个可执行、可验证的符号世界模型(Symbolic World Model):它不是抽象的文字描述,而是能被规划器或执行器直接调用的形式化定义 —— 例如 PDDL 领域 / 问题,或可运行的环境代码 / 模拟器。

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8083 点击    2026-02-03 09:11
Claude Code 一小时「复刻」谷歌一年成果,那一年能读完五年半的博士吗?

Claude Code 一小时「复刻」谷歌一年成果,那一年能读完五年半的博士吗?

Claude Code 一小时「复刻」谷歌一年成果,那一年能读完五年半的博士吗?

近日,X 知名博主、Hyperbolic 联创 & CEO Yuchen Jin 发帖称,如果在他读博士的时候就有 Claude Code、Gemini 和 ChatGPT 等各类 AI 工具出现,那么也许只要一年就能毕业,而不是用了 5.5 年。

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8856 点击    2026-01-06 10:16
GPT-5.2真身是它?OpenAI紧急端出全套「下午茶」,新一代图像模型同步泄露

GPT-5.2真身是它?OpenAI紧急端出全套「下午茶」,新一代图像模型同步泄露

GPT-5.2真身是它?OpenAI紧急端出全套「下午茶」,新一代图像模型同步泄露

让我们细数一下这两年令人印象深刻的模型代号:草莓、香蕉、胡萝卜……每次一亮相,总要和水果蔬菜沾点关系。最新的主角叫:Olive Oil Cake(橄榄油蛋糕),另加 Chestnut and Hazelnut(栗子和榛子)。

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9560 点击    2025-12-11 11:59