手把手教机器人:斯坦福大学提出RTR框架,让机械臂助力人形机器人真机训练
手把手教机器人:斯坦福大学提出RTR框架,让机械臂助力人形机器人真机训练人形机器人的运动控制,正成为强化学习(RL)算法应用的下一个热点研究领域。当前,主流方案大多遵循 “仿真到现实”(Sim-to-Real)的范式。研究者们通过域随机化(Domain Randomization)技术,在成千上万个具有不同物理参数的仿真环境中训练通用控制模型,期望它能凭借强大的泛化能力,直接适应动力学特性未知的真实世界。
人形机器人的运动控制,正成为强化学习(RL)算法应用的下一个热点研究领域。当前,主流方案大多遵循 “仿真到现实”(Sim-to-Real)的范式。研究者们通过域随机化(Domain Randomization)技术,在成千上万个具有不同物理参数的仿真环境中训练通用控制模型,期望它能凭借强大的泛化能力,直接适应动力学特性未知的真实世界。
Macaron(马卡龙)AI 最近挺火的。 8 月 15 日,他们以「世界上第一个 Personal Agent」的称号公开上线了,给扎克伯格想做的 Personal SuperIntelligence 打了个样。
面对AI淘汰焦虑,大量职场人出于生存焦虑主动自费购买AI工具,无数职场人正「自费上班」,从而开启一场「自我拯救」运动。这种现象催生出区别于传统To B和To C的全新赛道「To P」——To Professional。
所有办公协作工具,都具备效率工具和「牛马桎梏」的双重属性,天然容易触动打工人的神经,在 AI 带着职业取代的舆论席卷而来的当下,更是如此。
数据在AI时代的重要性已经不言而喻,但悬而未决的是—— 如何精确量化这些数据的价值、辨别其优劣? 为此,上海人工智能实验室OpenDataLab团队在数据领域持续深耕,正式推出了开放数据竞技场OpenDataArena。
知名投资人,Pace Capital 的创始合伙人 Chris Paik 最近发表了一篇文章,聊 Cursor。 核心是聊 Cursor 的困境,Cursor 到底有没有找到自己的 PMF?
Meta 首席 AI 负责人 Alexandr Wang 周五在 Threads 上发帖宣布,Meta 将与 Midjourney 合作 ,获得这家初创公司 AI 图像和视频生成技术的使用许可。Wang 表示 Meta 的研究团队将与 Midjourney 协作,将该技术整合到未来的 AI 模型和产品中。
当OpenAI的CEO Sam Altman说出"未来几年将出现第一家由一个人创立的十亿美元公司"时,整个硅谷都震惊了。这听起来像天方夜谭,但仔细想想,这个预言可能正在成为现实。传统的创业模式——从想法到融资到招聘到产品开发——正在被一种全新的范式所颠覆。
AI虚拟细胞(AIVC)旨在借助海量生物数据与AI模型,精确模拟细胞在各种基因或药物扰动下的响应状态。最近两年,AIVC正快速渗透到生命科学与医药研发领域,但仍面临数据类型繁杂、模型难以泛化、缺乏统一标准等制约。2025年6月,Arc Institute发起首届“虚拟细胞挑战赛”,通过构建统一的数据基座与测评标准体系,引导细胞建模走向规范。
刚刚,OpenAI 重大的权力结构调整曝光。 The Verge 报道称,OpenAI CEO Sam Altman 将把公司的大部分日常运营,交给 5 月任命的应用业务 CEO Fidji Simo。