大晓机器完成天使+轮融资,自主研发世界模型Kairos登顶4大具身智能榜单

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大晓机器完成天使+轮融资,自主研发世界模型Kairos登顶4大具身智能榜单
7002点击    2026-06-15 15:08

刚刚,大晓机器人半年融资数亿美元,开悟世界模型同时刷新四大权威榜单第一,4B参数硬刚28B大模型!具身智能的「ChatGPT时刻」真的要来了?


就在近日,具身智能赛道传来惊人消息。


大晓机器正式官宣完成天使+轮融资!


在资本普遍趋于冷静的当下,大晓机器人却逆势交出了一份堪称「梦幻」的融资答卷。


而且这一次的阵容,堪称史诗级——达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份。


这一顶级阵容砸下来,连老股东商汤国香资本都坐不住了,直接加注。


更夸张的是,这只是这家公司今年上半年的加时赛。算上之前的轮次,2026年上半年大晓机器人累计融资已经达到数亿美元,成为具身领域估值最快到达独角兽的公司!


蚂蚁、商汤国香、沐曦、联想创投这些产业巨头,加上启明创投、达晨财智、深创投这些顶级财务机构,再叠加上海科创基金这样的「国家队」,这份融资名单,本身就是一线资本圈的超级背书。


放在具身智能这个赛道里,这样的融资密度和阵容厚度,已经不多见了。


更令人瞩目的是,其自主研发的开悟世界模型Kairos,在全球四大权威具身智能基准测试(RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen)中,以摧枯拉朽之势全面登顶,刷榜全第一!


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资本寒冬下的「吸金巨兽」:谁在重仓大晓机器人?


如果说技术是推动时代巨轮的引擎,那么资本的流向就是最敏锐的风向标。


大晓机器人的天使+轮融资,可以说是一场产业界、国家队与顶尖财务基金的超级共识。


仔细拆解其背后的投资方阵容,你会发现这是一次全维度、无死角的众星捧月。


蚂蚁集团等产业巨头与战略资本,不仅是给钱的金主,更是未来具身智能落地的超级场景方和算力/硬件协同方。


启明创投等老牌VC的集体入局,证明了大晓机器人在商业化潜力和技术壁垒上的无懈可击。


上海科创基金、临港新片区基金等国家队与高校基金,更是代表了国家战略层面对于攻克下一代人工智能核心底层技术的鼎力支持。


大晓机器人董事长王晓刚的一席话,道出了这场资本盛宴的核心逻辑:「具身智能是人工智能的下一个时代,而以世界模型为核心打造的最强大脑正是开启这个时代的钥匙。我们将坚持底层技术创新,将具身智能前沿技术转化为推动行业进步的新质生产力。」


这数亿美元的弹药,将直接砸向大晓机器人的核心护城河——世界模型及软硬一体商业解决方案的打造。


重构底层:开悟 3.0 的降维打击


要理解大晓机器人为什么牛,我们必须先弄懂:传统具身智能模型到底卡在哪里?


过去,行业内普遍采用的是 VLA模型,或者在现有模型上做后训练。


遇到没见过的场景,它就会因为物理缺失、因果匮乏和严重的推理延迟而宕机。对物理世界中的机器人来说,后果很严重,可能造成安全事故。


面对这一痛点,大晓机器人没有选择修修补补的外挂式改良,而是选择了最难走的一条路:自主设计网络架构,重构世界模型运行逻辑。


2025年12月,开悟世界模型 3.0 震撼发布,推出了全球首创的「多模态理解—生成—预测」一体化架构。


这一架构将世界认知、场景生成与动作决策深度融合于单一内生骨干网络中,实现了从「认识世界」到「预测世界」,再到「与世界交互」的全链路智能闭环。


更令人振奋的是,作为国内唯一坚持自主预训练范式的团队,大晓的这一颠覆性设计直接确立了全球主流演进方向。


就连英伟达最新的Cosmos 3.0 模型,也采用了与开悟 3.0 相同的同源架构!这证实了,中国AI企业在技术上的引领地位。


这不仅是技术实力的自证,更是中国AI企业在全球前沿技术探索中实现绝对引领的铁证。


在数据层面,开悟模型汇聚了十余万小时的 human-centric 实景数据和数百万小时互联网真实世界视频,覆盖数百类职业场景,让机器人拥有了强悍的物理直觉。


史无前例:四大权威榜单全面登顶的大满贯


在针对世界模型视频生成和状态预测的全球最权威、最严苛的四大具身智能评测中,开悟世界模型Kairos,全面实现了对 Cosmos3、PI、MotuBrain 等全球主流大模型的超越,达成「全第一」的壮举!


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RoboTwin 2.0:双臂协作的「微操大师」


在上海交大、港大联合推出、号称全球最难的双臂机器人操作评测基准 RoboTwin 2.0 中,开悟模型以 96.1% 的平均成功率霸榜。


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要知道,单臂操作尚且可以通过简单的轨迹规划完成,但双臂协同(比如一手扶碗,一手搅拌)需要极高的空间感知和动作同步能力。


开悟模型在标准场景(96.9分)和随机化干扰场景(95.2分)中均远超传统 VLA 模型及主流世界模型。这证明了其在复杂协作和精细操作中的绝对统治力。


LIBERO-Plus:开放世界终极考验


由复旦、同济、新国大等提出的 LIBERO-Plus 是衡量模型场景级泛化能力的终极考验。它会模拟光照突变、背景杂乱、噪音干扰等 7 种极端的真实场景变量,是一个专门为难住机器人而设计的榜单。


在这个榜单上,开悟模型以 89.0分 的总成绩力压群雄,登顶全球榜首。尤其在光照、背景、噪声三大核心维度上取得了接近满分的成绩。


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这首次在业界证明:世界模型路线在泛化能力上已经彻底超越了传统 VLA 路线。


这个结果意义重大,这意味着,搭载这套大脑的机器人,可以用很小的代价搬进家庭、工厂、商场这些真实又混乱的环境里干活,不需要单独重新训练。


面对现实生活中的强光、暗影或杂乱无章的桌面,它们依然能稳如老狗地执行任务。


可以说,这是具身智能从实验室走向大规模商用绕不开的一道坎,Kairos算是先迈过去了!


WorldModelBench Robot:四两拨千斤的物理学霸


这是衡量机器人世界建模能力的「行业金标准」(由伯克利、麻省理工、英伟达等提出)。


令人震撼的是,仅仅只有 40亿参数的 Kairos-4B,竟然以 9.30 分的总成绩,全面超越了拥有 28B 参数的 Lingbot 和 16B 参数的 Cosmos3!参数量只有对方四分之一,效率却拉满。


而在物理规律理解上更是直接拿了满分:牛顿力学和重力两大核心物理规律维度,全部斩获 1.00 分的满分,时序一致性同样满分。


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这意味着,开悟模型已经完美理解了我们所在世界的物理规则。它知道苹果熟了会往下掉,知道用力推水杯水会洒,它拥有了真正的世界级建模能力。


DreamGen:造梦成真的数据引擎


在系统性评估合成数据生成能力的 DreamGen 评测中,开悟模型包揽了平均物理遵循(0.538)和总平均分(0.618)两项全球第一。


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世界模型不仅仅是机器人的大脑,它还是一个完美的「造梦机」。它可以在虚拟空间中生成海量符合物理规律的训练数据,让机器人在「梦中」学会应对无数未知的新环境和新任务。


开悟模型在新行为执行和新环境适配上的满分表现,将大幅降低新场景下的训练成本,为商业化落地铺平了高速公路。


告别PPT,硬核落地的商业化能力


许多前沿 AI 技术之所以被诟病,是因为它们永远停留在实验室的演示视频里。


但大晓机器人的可怕之处在于,他们拥有极强的工程落地能力。


今年 3 月,开悟世界模型 3.0 成功实现了全球首个端侧部署,直接在物理世界控制实体机器人!


而由此打造的 Kairos-4B,更是成为全球首款可以端侧直驱机器人本体的具身世界模型——从此,机器人在「想」和「做」之间不再有中间转译的延迟,真正做到「想到即做到」。


以下视频来源于大晓机器人


大晓机器完成天使+轮融资,自主研发世界模型Kairos登顶4大具身智能榜单


做早餐、浇花、甚至攻克流体交互(倒水)、柔性物体操作(叠衣服)等行业公认的绝世难题,都不在话下。并且它具备一脑多型的能力,可以无缝对接各个硬件厂商的机械手、人形机器人或四足狗。


更激动人心的是,大晓联合港中文多媒体实验室重磅开源了首个全屋三维生成、个体物体全交互的世界模型统一框架——Kairos-HomeWorld。


这是一个为中国家庭量身定制的实训场,拥有30万张真实住宅平面图,5000个全屋仿真场景和5万个支持物理仿真的物体资产。


这相当于为具身智能打造了一个极其庞大、高保真的中国家庭驾校,让机器人能够提前适应极其复杂的居家环境,为真正走进千家万户做足了准备。


估值与技术双突破背后的「王炸」阵容


为什么大晓机器人能在具身智能这条拥挤的赛道上杀出重围,打通技术死胡同?


归根结底是因为,他们凑齐了一套难以复制的顶配核心团队。


掌舵者王晓刚:穿越产业周期的AI领军人


主导这艘超级战舰的,是大晓机器人董事长、商汤科技联合创始人王晓刚。


四个全球第一!中国最快成为独角兽的具身智能公司诞生


在人工智能圈,王晓刚的名字本身就是一块金字招牌。他身上有着极其耀眼的学术光环——中科大少年班出身,MIT博士,在2025年Research.com发布的最佳计算机科学家榜单中高居国内第一。


早在2014年,他带领的团队就在人脸识别任务上首次超越了人类肉眼,直接突破了深度学习走向工业应用的红线。


但在顶尖科学家的身份之外,王晓刚更是一位深谙商业化落地的老兵。他一手建立起商汤庞大的研发体系,将AI技术成功打入近200款车型,完成了约550万辆智能汽车的交付。


2025年,带着对场景的极度敏锐,他将目光锁定大晓机器人,致力于加速具身智能在真实物理世界的落地。


灵魂人物陶大程:打通技术死胡同的战略级大脑


如果说王晓刚决定了大晓的商业高度,那么首席科学家陶大程教授,则是那根定海神针。


四个全球第一!中国最快成为独角兽的具身智能公司诞生


作为澳大利亚科学院院士,陶大程不仅有着超17万次论文引用、h-index高达197的傲人学术成绩,更是少有的能横跨学界与产业界的战略级科学家。


他曾出任京东探索研究院创始院长及优必选人工智能首席科学家,深知科技企业该如何进行技术卡位。


在大晓,正是陶教授亲自带队,一手打造了堪称杀手锏的「ACE研发范式」。


借此,团队不仅以低成本获取了海量高质量数据,更成功搭建起具身世界模型和基模型,把任务泛化和跨本体通用这条路彻底走通了。


特种部队:全球顶级的华人青年科学家矩阵


而大晓团队的基座,由一批从全球顶尖AI实验室 MMLab 走出来的华人青年科学家构成。


团队汇聚了来自南洋理工大学、香港大学和香港中文大学的稀缺前沿人才:吕健勤、李鸿升、刘子纬、潘新钢、赵恒爽、刘希慧。他们是环境智能、世界模型等前沿领域的开拓者,传承了 MMLab 极其纯粹的创新精神。


这支执行力爆表的工程与科研团队,正一步步打破数字与物理世界的边界。


两位世界级领军人物,加上这群极具天赋与战斗力的青年科学家,组成堪称梦之队的豪华阵容。现在,大晓机器人已经构筑起了一道极高的技术壁垒。


接下来,钱往哪花?


回到开头,融到数亿美元,听起来是个大新闻,但更关键的问题永远是:钱要花在哪里。


按照大晓机器人董事长王晓刚的说法,这一轮资金将重点投入到世界模型与"软硬一体"商业解决方案的打造中。一方面,继续打造开悟世界模型,一方面把目光投向更接地气的场景——智慧零售、安防巡检、文旅、酒店这些垂直行业。


这是一场从实验室走向商业场景的赛跑。


王晓刚表示,具身智能是人工智能的下一个时代,而以世界模型为核心打造的"最强大脑",正是开启这个时代的钥匙——他们的目标,是加速具身智能"ChatGPT 时刻"的到来。


属于机器人的「ChatGPT时刻」


回望过去的大半年,从全球首创的一体化架构,到端侧部署的破冰,再到四大权威榜单的史诗级屠榜,以及这次的天使+轮豪华融资。


大晓机器人用一套酣畅淋漓的组合拳,向全世界宣告:中国企业在具身智能最核心的世界模型底座上,正在领跑全球。


接下来,大晓机器人将密集发布具备自主反思和跨本体泛化能力的空间智能模型。让每个机器人拥有聪明的大脑,不再是一句口号。


当机器真正「开悟」,读懂了物理世界的规律,拥有了在真实环境中穿梭自如的泛化能力,我们所期盼的那个机器人走进千行百业、千家万户的科幻未来,就真的近了。


现在,大晓机器人已经按下了加速键。


文章来自于"新智元",作者 "新智元"。

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