PyRoboReplay

适用于机器人集群的时光回溯调试器

PyRoboReplay 是一款面向机器人集群的"时间旅行"调试工具，能够从任意机器人系统中重建并可视化完整的行为回放时间线，让开发者像查看录像回放一样追溯任意时刻的状态、决策和环境变化，从而快速定位失败原因、障碍首次出现的时间点以及导致覆盖缺口的操作。区别于只能回答"现在怎样"的传统工具，它专注于回答"过去发生了什么、何时发生、为什么发生"，为机器人系统的排错与优化提供了直观的时序分析视角。仅需一行 pip install PyRoboReplay 即可立即试用。