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完整自动驾驶技术栈


PyRoboVision 是一套完整的自动驾驶技术栈,提供先进的感知与视觉语言基础模型,涵盖柱面拼接、BEV 投影、激光雷达融合等核心能力。它集成了 SAM3、CLIP 和 Grounding DINO 等前沿模型,可帮助开发者快速搭建从感知到场景理解的端到端自动驾驶解决方案。