PyRoboFrames

机器人视频的数据加载器。支持 LeRobot format 3

PyRoboFrames 是一款专为机器人领域打造的高性能机器学习数据加载器，原生支持 LeRobot 格式 3，并通过硬件加速解码视频数据，显著提升模型训练效率。只需运行 pip install pyroboframes 即可快速集成到现有工作流中。